根据《车辆购置税征收管理办法》（国家税务总局令第 33 号）第二十二条规定，主管税务机关在税款足额入库后发放完税证明。《国家税务总局关于车辆购置税征收管理有关问题的公告》（国家税务总局公告2015年第4号）第二十规定，办法第二十二条所称主管税务机关在税款足额入库后发放完税证明，具体情形如下：纳税人到银行办理车辆购置税税款缴纳（转账或者现金）由银行将税款缴入国库的，主管税务机关依据国库传回的《税收缴款书（银行经收专用）》联次发放完税证明；纳税人通过横向联网电子缴税系统等电子方式缴纳税款的，税款划缴成功后，主管税务机关即可发放完税证明；纳税人在办税服务厅以现金方式缴纳税款的，主管税务机关收取税款后即可发放完税证明。

　　纳税人通过现金、横向联网电子缴税系统等电子方式缴纳税款的，可当场发放完税凭证；到银行办理车辆购置税税款缴纳，税务机关则需收到入库销号信息后方可发放完税凭证，银行办理到收到入库销号信息需2-3个工作日，不能当场发放完税证明。